в сопровождении воинов

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

охранявший командовавший двинувшийся спешивающийся сопровождавший сражающийся рубившийся сражавшийся рубящийся сопровождаемый спешенный конвоируемый повергнутый эскортируемый патрулировавший направившийся нёсший патрулирующий направляющийся возглавлявший защищавшийся отряжённый возглавляющий нападавший спешившийся проследовавший следовавший поджидавший разъезжавший атакующий возглавляемый проинструктированный приказанный конвоирующий выехавший дравшийся зарубленный провожавший подскакавший выковавший шествующий выезжавший обезоруженный сражающий встречавший ехавший везущий наседающий подбегающий наседавший