в сопровождении воинов

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

охрана полусотня десяток дозор кавалькада конвоирование дюжина подмога изготовка охранение сопровождение атака рейд штурм битва бой схватка приказ подкрепление напасть перестроение сражение лата сеча перестрелка процессия прибытие засада сшибка поединок прочёсывание заварушка схватки смерть вереница нападение шествие клич захват стычка патрулирование резня прикрытие побоище замятня выезд заточка победа гибель набег