навигация лоция навигатор штурман авторулевой судовождение маяк фарватер компас гидрография маршрут радиопеленг радиобуй радиомаяк лоцман гидрограф радар координаты секстан пеленг локатор азимут эхолот автопилот промер корабль дрейф радиокомпас радиолокатор кораблевождение секстант швартовка курсограф координата судоводитель местоположение ориентирование радиопеленгатор пеленгование картограф счисление метеоцентр гирокомпас радионавигация акватория картографирование маневрирование шхеры курс стыковка