спотыкающийся

шаг походка рысца побежка ковыляние поступь шарканье шажочек трусца шажок сомнамбул кляча топот топанье шлёпанье судорожность топтание ноги бег иноходь лунатик слепец покряхтывание оборванец аллюр нетвёрдость пьянчужка вереница бормотание прямик цоканье походочка пыхтение лопотанье подскакивание провожатый бормотанье уздцы сопение барахтанье троп понукание путник вскрик ойканье паралитик лошадёнка галоп закорки полушаг