рулевое весло

румпель лодка корма шлюпка гичка катамаран планшир борт катер шхуна парусник яхта шлюп весло гребля ялик каноэ гребец плоскодонка чёлн гребок судёнышко плот берег лодчонка долблёнка штурвал лодочник уключина баркас байдарка моторка плотик стремнина барка быстрина карбас каяк вельбот стрежень мелководье ладейка отмель саженка ял баржа кормчий море штуртрос боцман