рулевая тяга

крен штурвал румпель корма штуртрос боцман авторулевой штурман моторист борт штирборт тяга нактоуз старпом шкипер матрос руль рубка планшир кокпит палуба бакштаг руслень капитан бакборт полуют леер полубак бакштов фордевинд вперёдсмотрящий шкот механик дифферент краспица румб оверштаг ахтерштевень шхуна траверз лоцман транец топсель фальшборт трисель клипер шкафут фор-марсель ванта шканцы