размахивать бичом

хлыст нагайка палка камча дубинка гиканье бич кнут плеть плётка кнутовище арапник надсмотрщик розга возница вожжи хворостина кнутик вожжа батог щёлканье погонщик кучер понукание возчик шпицрутен коренник окрик шамберьер порка флажок облучок свист форейтор постромка кляча постромки истязатель лошадёнка оглобля упряжка хлыстик свинчатка ногайка мул упряжь козлы шпор экзекутор бичевание