прохаживаться между рядами

шеренга плац группка ряд отдаление копейщик равнение пикинёр полукруг четырёхугольник копьеносец когорта колона щитоносец вереница пехотинец манипул ополченец десяток легионер ранжир конник солдат полусотня линия кавалерия конница знаменосец рядок фанфарист фаланга прямоугольник центр площадь перестроение алебардщик арьергард манипула проход группа гоплит застрельщик кавалерист пехота авангард фланг латник построение сотня эспланада