подгонять

кнут хлыст понукание плётка бич кнутовище надсмотрщик хворостина погонщик возница постромка возчик окрик вожжи нагайка кнутик упряжь лошадь кляча постромки погонялка лошадёнка чембур упряжка мул битюг оглобля арапник гнедко лошадка конь плеть мерин запряжка недоуздок потяг погонщица двуколка задок сбруя вожжа камча хлыстик палка тяжеловоз кучер батог шамберьер коренник меринок