поворачивать штурвал

штурвал руль румпель баранка дроссель педаль джойстик рычаг автопилот элерон румб оверштаг тангаж кренометр галс штурман кокпит борт авторулевой штуртрос пилот катер гидроплан крен моторист корма глиссер яхта корабль нактоуз рубка капитан штирборт шкот старпом турбоход шкипер леер лайнер боцман бортмеханик краспица бортинженер механик траверз швертбот транец палуба корвет буксир