пеший ход

конник ход обоз конница отряд ратник всадник дружинник ополченец воин дозор войско копейщик кавалерист кавалерия кавалькада пехота турма пехотинец рать пикинёр пешеход гуляй-город латник ополчение копьеносец поход арьергард повозка путник обозник воинство драгун эскадрон щитоносец неприятель кирасир бой лучник привал караван марш-бросок проход полусотня бездорожье витязь крестоносец разъезд фуражировка гоплит