пеший поход

поход войско обоз привал отряд марш-бросок ночёвка ратник ополчение рать крестоносец бивуак бивак воин воинство дружина фуражировка фуражир сражение караван витязь битва становье ватага становище сарацин снаряжение конник конница всадник дружинник ополченец дозор копейщик кавалерист кавалерия кавалькада пехота турма пехотинец пикинёр пешеход гуляй-город латник копьеносец арьергард повозка путник обозник драгун