пешее войско

войско конница конник отряд ополченец обоз рать кавалерия ратник воинство ополчение воин неприятель турма пехота дружинник пикинёр арьергард крестоносец копейщик латник кавалерист сражение гуляй-город пехотинец легионер дружина битва бой копьеносец драгун гоплит щитоносец эскадрон фуражир манипул лучник фуражировка фланг витязь гетайр полк степняк сарацин войска армия военачальник полководец орда золотоордынец