отправиться на вылазку

прогулка вояж поездка путешествие поход экскурсия променад отдых ночёвка маршрут обход вылазка рейд набег отряд гарнизон патрулирование штурм дозор рекогносцировка осада неприятель марш-бросок разведка экспедиция стычка бой форпост разведчик атака круиз тыл засада разведгруппа аванпост отъезд диверсия фуражировка контратака отлучка прочёсывание гостиница крепость лазутчик привал прикрытие моцион войско повстанец прочёс