накреняться

крен днище ухаб корма опрокидывание кренометр акваплан колдобина киль болтанка борт кильблок шлюпбалка штирборт штуртрос дифферент румпель расчалка ванька-встанька кунгас раскачивание бугшприт шверт краспица остойчивость зыбь штурвал форштевень плавкран потесь пиллерс поворот выбоина оверкиль вираж судёнышко руль бушприт поручни глиссер рессора рыскание гайдроп шпигат трапик колесо амортизатор мачта трос лодка