накреняться

крен днище ухаб корма опрокидывание кренометр акваплан колдобина киль болтанка борт шлюпбалка кильблок штирборт штуртрос дифферент румпель расчалка ванька-встанька кунгас раскачивание бугшприт шверт краспица остойчивость зыбь штурвал форштевень плавкран пиллерс поворот потесь оверкиль выбоина вираж бушприт поручни судёнышко руль глиссер рессора рыскание гайдроп трапик шпигат колесо амортизатор трос лодка планшир