лево

поворот фордевинд галс оверштаг руль штурвал крен траверз бейдевинд румб перекладка тангаж градус развилка галфвинд румпель мателот штирборт траверза картушка корма развилок крамбол бакборт разворот пеленг лаг авторулевой направление зюйд нактоуз норд-вест кренометр зюйд-вест трисель дифферент гирокомпас вираж обгон штурман встречка бакштаг зюйд-ост вперёдсмотрящий перекрёсток уклон фор-марсель низ гитов компас