лево

поворот фордевинд галс оверштаг руль штурвал крен траверз бейдевинд румб перекладка тангаж градус развилка галфвинд румпель мателот штирборт траверза картушка корма развилок крамбол бакборт разворот пеленг лаг авторулевой направление зюйд нактоуз норд-вест зюйд-вест трисель кренометр дифферент гирокомпас обгон вираж штурман встречка бакштаг зюйд-ост вперёдсмотрящий перекрёсток фор-марсель уклон низ гитов компас