кренить

крен корма шверт галфвинд румпель болтанка парусность штуртрос кренометр трисель фордевинд борт краспица бакштаг галс потесь штурвал киль бейдевинд оверкиль кильблок шкаторина зыбь штирборт тримаран шлюпбалка форштевень траверз бурун дифферент топсель лаглинь кунгас днище остойчивость тангаж шпигат рыскание транец расчалка бушприт мачта ахтерштевень зюйд-ост бугшприт румб брам-рей зюйд-вест норд-ост швертбот