идти строем

шеренга пехотинец пикинёр шаг манипул тропинка кавалерия ополченец солдат путь легионер когорта конник троп конница копейщик манипула пехота кавалерист полк перестроение ряд равнение отряд авангард щитоносец тропа арьергард знаменосец эскадрон застрельщик копьеносец фланг рысца новобранец провожатый тропка полурота турма направление командир улица сторона боец гвардия гоплит взвод фузилёр развилка развилок