идти пешими

бездорожье объезд маршрут путник тракт шаг тропинка конник путь троп обоз тропа конница отряд рысца ратник провожатый тропка направление улица сторона всадник развилка развилок глубь дружинник ополченец трусца воин дозор войско обход копейщик кавалерист кавалерия просёлок уличка кавалькада тропиночка пехота турма пехотинец перекрёсток арк рать проулок выход пикинёр пешеход просека