двинуться вдоль рядов

шеренга колона полукруг проход полусотня арьергард отряд отдаление стена ряд процессия копейщик равнение пикинёр четырёхугольник копьеносец когорта щитоносец вереница пехотинец манипул ополченец десяток легионер ранжир конник солдат линия кавалерия конница знаменосец рядок фанфарист фаланга прямоугольник центр перестроение площадь алебардщик манипула группа группка гоплит плац застрельщик кавалерист пехота авангард латник построение