в сопровождении помощника

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

возглавляющий сопровождавший нанятый приказанный прикомандированный командовавший конвоирующий доложивший приехавший проинструктированный возглавлявший дежуривший подбежавший приставленный подошедший конвоировавший исполнявший дожидавшийся сопровождаемый охранявший конвоируемый эскортируемый патрулировавший направившийся нёсший патрулирующий направляющийся отряжённый проследовавший следовавший поджидавший разъезжавший возглавляемый выехавший провожавший порученный шествующий выезжавший встречавший отрекомендовавшийся ехавший везущий въезжавший выезжающий шествовавший охраняемый направлявшийся замыкавший ожидавший привёзший