двинуться в лагерь

невдалеке неподалёку вскоре налегке крадучись напрямик пешком повзводно напрямки небыстро поодаль вдалеке вброд теперь где засветло затемно вразвалочку вперевалку вразвалку туда потемну наизготовку дотемна навстречу враскачку вперевалочку наперерез нехотя наконец затем наготове настороженно вниз вприпрыжку предостерегающе наискосок слева снова наголову налево вправо предупреждающе по-пластунски направо влево по-черепашьи наперевес наизготове поротно