выехать на разведку

засветло пешком затемно потемну пешочком напрямик напрямки невдалеке далековато дотемна по-партизански где геройски наперехват повзводно тактически фактически стратегически поротно по-пластунски наголову пешечком по-фронтовому пополудни налегке начеку пораньше вскоре наперерез послезавтра небыстро наконец спозаранку назавтра пешедралом спозаранок неподалёку поутру вскачь побатальонно направо втёмную заодно туда по-строевому навряд поблизости тишком по-тихому наверняка