по кратчайшему направлению

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

цель выход северо-запад юго-восток юго-запад сторона юга пересечение следование поворот развилка препятствие перепутье вращение движение объезд шаг отсчёт распутье засечка вести ориентирование перемещение ускорение разворот координата обход манёвр переход прицеливание упреждение дрейф измеритель ориентировка продвижение счисление запаздывание переправа скрещение отклонение подъём остановка стёжка завихрение поиск качание склонение отход передвижение визирование