идти в сопровождении

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

вереница кавалькада прогулка десяток обход выезд вести сопровождение вход марш следование охрана въезд путешествие изготовка шаг поездка передвижение процессия рысца проезд сторона прибытие развилка конвоирование трусца объезд выход шествие остановка полусотня поворот вчера ходьба стёжка патрулирование шажок гонит оглядка прикрытие перепутье северо-запад юго-восток помин дозор распутье походка юго-запад завтра привал