ходить в упряжке

тащиться ехать запрягать запрячь впрячь выпрячь впрягать распрягать ходить выпрягать запрягаться понукать распрячь нахлёстывать перепрячь отпрягать настёгивать перепрягать гикнуть отпрячь впрягаться впрячься рысить стегнуть погонять бегать треножить навьючивать седлать навьючить запрячься гулять развьючивать спешиваться идти переседлать поскакать трюхать подскакать развьючить зарысить ускакать вьючить мчать прорысить поседлать примчать шагать стронуть промчать