уйти в поход

отправиться возвращаться возвратиться покидать уйти вернуться оставить остаться уходить уехать покинуть попрощаться дождаться сбежать забрать прийти исчезнуть бросить поторопиться уплыть забыть хотеть убежать пойти захотеть расстаться уезжать выйти думать дожидаться оставаться передумать скрыться понять отойти сделать надеяться отпустить пожалеть отослать повернуться услать предупредить подумать вернуть подождать быть убраться удрать увести