с радостью шли

идти пойти шагать двинуться радоваться двигаться направляться брести омрачить спешить дойти пробираться ехать переполнять побежать тащиться бежать потащиться останавливаться прошагать возвращаться остановиться продвигаться ходить побрести уходить выйти пошагать ликовать пройти зашагать отправиться спускаться добираться пересечь поехать миновать топать направиться лучиться омрачать дошагать добраться омрачаться ковылять свернуть грустить заспешить переться торопиться