собраться домой

вернуться отправиться поехать собираться приехать прийти уехать поторопиться пойти торопиться ждать подождать дождаться решить спешить заторопиться задержаться уйти передумать зайти выйти подумать позвать заявиться встретиться стемнеть прогуляться поговорить терпеться домыть возвращаться уезжать ехать возвратиться заезжать отправляться навестить езжать попрощаться увидеться повидаться проведать доехать отвезти обещать беспокоиться соскучиться заехать приезжать укатить