собираться на экскурсию

отправиться отправляться поехать ехать приехать предстоять приезжать уезжать заезжать уехать вернуться выезжать домыть терпеться попрощаться опоздать планировать собираться решить передумать думать хотеть подумать поторопиться прийтись прийти собраться торопиться хотеться надеяться сказать захотеть обещать подождать спешить увидеться надумать уйти дождаться поговорить беспокоиться договориться возвращаться деть предупредить пообещать ждать значить волноваться навестить