собираться на прогулку

погулять собираться поехать домыть уезжать отправиться подумать отправляться ужинать заезжать приехать ехать возвращаться поужинать навестить хотеться поговорить спешить завтракать выезжать стемнеть пойти приезжать встретиться позавтракать помниться зайти условиться понравиться гулять прогуляться прогуливаться решить передумать думать хотеть вернуться поторопиться прийтись уехать прийти собраться побродить торопиться надеяться сказать захотеть обещать подождать увидеться