собачья упряжка

затрусить трусить запрягать запрячь впрячь выпрячь впрягать распрягать выпрягать запрягаться понукать распрячь нахлёстывать перепрячь отпрягать настёгивать перепрягать лаять гавкать гикнуть отпрячь впрягаться залаять тявкать впрячься рысить стегнуть погонять гавкнуть тявкнуть завилять треножить навьючивать полаять седлать навьючить затявкать облаять облаивать запрячься развьючивать обнюхать спешиваться заскулить переседлать поскакать потявкивать загавкать трюхать скулить