слушать стук колёс

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

слышать услышать прислушиваться прислушаться вслушиваться расслышать заглушать смолкнуть услыхать смолкать вторить стихнуть доноситься раздаваться оглушать затихать слышаться затихнуть слушать стучать послушать вслушаться проехать покатить умолкать затормозить застучать умолкнуть отъезжать газануть проезжать въехать простучать объехать притормаживать стукнуть выехать постучать газовать ехать послышаться перекрикивать пропылить подъезжать прогромыхать притормозить протарахтеть трогаться наехать петь