путешественники обнаружили

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

добраться наткнуться вернуться натолкнуться путешествовать обнаружить странствовать обнаружиться повстречаться повстречать обследовать отправиться попутешествовать постранствовать обнаруживать пролегать идентифицировать отправляться засечь забредать опознать добираться иметься выявить заблудиться найти исследовать встретить обнаруживаться отыскать пересекать ехать прочесать установить определить проблуждать обшарить зафиксировать прочёсывать осмотреть останавливаться замаскировать обыскать опознавать вычислить поискать оказаться заночевать заметить увидеть