потащить на улицу

выбежать выскочить пойти проезжать гулять проехать въехать стемнеть въезжать вечереть подъезжать подъехать остановиться прогуливаться ехать прогуляться выезжать заезжать спешить погулять выехать смеркаться поехать объехать поколесить выйти потащить пропетлять свернуть перебежать отъезжать выходить колесить бродить притормозить домыть собираться доезжать доехать посигналить поволочь поплутать езжать шагать фланировать оглядеться протарахтеть побродить заметить увидеть