пойти на ленч

пообедать прогуляться вернуться подождать поехать увидеться заехать приехать поговорить погулять поторопиться посидеть встретиться зайти отправиться подумать отпроситься сказать послушать уехать пойти идти заторопиться заспешить двинуться выйти направиться побежать зашагать побрести спешить пошагать спуститься потопать прийти дойти раздумать шагать уходить направляться свернуть попрощаться позвать езжать ступать спускаться выбежать возвратиться побродить остановиться