пойти на вылазку

отправиться прогуляться погулять гулять побродить пойти идти заторопиться заспешить двинуться выйти направиться побежать зашагать побрести спешить поехать пошагать вернуться спуститься потопать подождать прийти дойти раздумать шагать разгромить уходить направляться свернуть посидеть отрядить попрощаться позвать езжать ступать спускаться сказать выбежать возвратиться поторопиться остановиться отправляться надумать пришагать подумать хотеть прошагать затрусить оглянуться