пойти на авантюру

пойти ввязаться впутываться впутаться ввязываться идти втравить заторопиться втравливать заспешить двинуться рисковать выйти направиться впутать побежать зашагать побрести спешить поехать пошагать затеять задумать вернуться затевать спуститься потопать подождать прогуляться прийти дойти раздумать шагать погулять рискнуть направляться уходить затеваться впутывать свернуть решиться посидеть попрощаться позвать езжать ступать спускаться сказать выбежать возвратиться