погоняющий

понукать погонять впрягать настёгивать впрячь нахлёстывать покрикивать запрягать запрячь выпрягать выпрячь стегнуть навьючивать постёгивать распрягать треножить отпрягать запрягаться заарканивать пришпоривать осёдлывать перепрячь вьючить подгонять взнуздывать гикнуть гарцевать распрячь скакать осаживать трусить холостить подхлестнуть гикать галопировать отпрячь реготать навьючить переседлать трюхать рысить стегать разнуздывать припрягать зарысить подхлёстывать развьючить взнуздать подскакать погнать