погоняющий

понукать погонять впрягать настёгивать впрячь нахлёстывать покрикивать запрягать запрячь выпрягать выпрячь стегнуть навьючивать постёгивать распрягать треножить запрягаться отпрягать заарканивать пришпоривать осёдлывать перепрячь вьючить подгонять взнуздывать гикнуть гарцевать распрячь осаживать скакать трусить подхлестнуть холостить гикать галопировать отпрячь реготать навьючить переседлать рысить трюхать стегать разнуздывать припрягать зарысить подхлёстывать развьючить подскакать взнуздать погнать