не допустить столкновения

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

избежать произойти предотвратить случиться допустить предвидеть грозить допускать протаранить исправить столкнуться врезаться совершить схлестнуться затормозить поплатиться исправлять отразить уклониться атаковать погибнуть сталкиваться наделать сшибиться натворить винить пострадать влепиться ошибаться предостеречь таранить сцепиться вкрасться разбиться загладить считать ошибиться простить недосмотреть прошляпить наскочить сожалеть признать разворачиваться сделать напортачить недооценить натолкнуться разминуться увернуться