можно взять голыми руками

протянуть держать положить обхватить отпустить хотеть взять захотеть значить протягивать дать решить обхватывать давать думать соскользнуть сказать собираться подумать сделать понадобиться надумать пойти стащить предлагать обвиться раскинуть посудить подождать быть видеть казаться сжимать забрать брать сжать отобрать разжать высвободить вытянуть отдать расцепить разжимать придерживать прижать дотронуться наклониться дотянуться растопырить прихватить