капитан понял

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

понять отрепетовать понимать ошвартоваться прибуксировать просемафорить отшвартоваться пришвартовать швартовать пришвартоваться осознать отчаливать принайтовить задраивать зарифить отплавать швартоваться застопорить уваливаться объяснить заштилеть уяснить затонуть радировать засвежеть задраить командовать табанить крейсировать потопить отплывать разобраться штормовать дрейфовать прояснить рапортовать укачиваться сформулировать зачалить объяснять отчалить говорить проплавать пришвартовываться доложиться укачаться заполоскать причалить осознавать отрапортовать