идти по середине дороги

остановиться миновать добраться идти ехать шагать поехать проехать свернуть двинуться спешить добираться останавливаться обогнать сворачивать тащиться петлять прошагать трогаться нагнать дойти плутать отшагать огибать поравняться пройти пересечь обогнуть пересекать собираться подняться выйти вернуться прийтись приближаться пойти двигаться направляться брести выехать доехать проезжать объехать доезжать пробираться побежать бежать потащиться подъезжать пропетлять