идти по прямой

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

идти пойти пересекать направляться дойти свернуть огибать сворачивать выходить повернуть шагать двинуться двигаться брести спешить пробираться ехать побежать тащиться бежать потащиться останавливаться прошагать возвращаться остановиться продвигаться ходить побрести уходить выйти пошагать пройти зашагать отправиться спускаться добираться пересечь поехать миновать топать направиться дошагать добраться ковылять заспешить переться отправляться торопиться оборачиваться обогнать