запустить руку в ящик

положить высвободить нагнуться дотянуться наклониться потянуться протянуть ухватить дотронуться схватить поднять нащупать дёрнуть зажать оторвать выдернуть потянуть притянуть скользнуть достать вытащить пошарить порыться запихнуть вытряхнуть покопаться вынуть засунуть сунуть выудить запихать распотрошить залезть выгрести загрузить сжимать обхватить сжать разжать вытянуть расцепить разжимать придерживать прижать растопырить сцепить обхватывать прижимать онеметь отдёрнуть