запустить руку в сумку

нагнуться положить протянуть достать вытащить сунуть запихнуть порыться засунуть высвободить дотянуться наклониться потянуться ухватить выудить дотронуться запихать вытряхнуть схватить поднять нащупать пошарить дёрнуть зажать оторвать вынуть выдернуть покопаться потянуть притянуть скользнуть кинуть полезть распотрошить нашарить закинуть сжимать обхватить сжать рассовывать разжать вытянуть расцепить упаковать рыться рассовать распихать разжимать придерживать прижать