гулять на свободе

гулять погулять прогуливаться прогуляться бродить побродить ходить выходить фланировать поехать покататься пойти пройтись ездить разгуливать проветриться подышать ехать выгуливать нагуляться выйти отдыхать заезжать побегать увязаться идти купаться шляться выезжать обедать шагать таскаться возвращаться отправляться сходить отправиться слоняться колесить кататься съездить освободиться пробродить вечереть добираться уезжать тащиться развлекаться проезжать домыть прогуливать