в непосредственное соприкосновение

люди места предметы действия абстрактные

глаголы существительные прилагательные наречия причастия

люди места предм. дейст. абстр.

гл. сущ. прил. нар. прич.

соприкоснуться соприкасаться прикоснуться коснуться прикасаться плотить дотронуться ощутить дотрагиваться твердеть ощущать осязать обжигать вдавиться вдавливаться касаться покалывать почувствовать скользить чувствовать опалять скользнуть отвердеть опалить впиваться отдёргиваться ласкать затвердеть электризовать обжечь пульсировать впиться холодить воспламенять прижиматься царапнуть прижаться отдёрнуться потрогать размыкать напрячься сомкнуться отстраниться заструиться наэлектризовываться обхватывать затрепетать обволочь обхватить пронизать