вышли втроём

выйти пойти зайти спуститься подождать вернуться собраться сидеть забежать заскочить дождаться уйти спешить выходить направиться выбежать войти подняться заспешить постоять заторопиться остановиться зашагать прошмыгнуть выглянуть подойти вбежать выскочить распахнуть очутиться стоять дошагать проследовать взбежать двинуться отворить дожидаться встать повернуться пересечь потоптаться осмотреться поспешить скрыться оглядеться оглянуться пошагать шагнуть потопать юркнуть