выбежать на середину улицы

остановиться выйти выбежать выскочить перебежать выбегать стоять оглянуться собираться миновать увидеть поравняться промчаться очутиться пустовать обогнуть пойти пересечь подняться проезжать гулять проехать въехать стемнеть въезжать вечереть подъезжать подъехать прогуливаться ехать прогуляться выезжать заезжать спешить погулять выехать смеркаться поехать объехать поколесить пропетлять свернуть отъезжать выходить колесить бродить притормозить домыть доезжать доехать